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[883] 距離とか 投稿者：猫ノ宮 投稿日：2012/02/11(Sat) 10:40  

てことは最小距離の方にはなんの制約もないのにゃ。
となると数式は純粋に理論値で、要は「近づきすぎるな」てことなんですかにゃー。
ヘッドオンでもいいなら相対速度マッハ3とかにもなりうるんでしょうけど、そういう制約も
ないのかにゃ。

それはそうと、自分の方が速い場合としても、マッハ１差があると最小距離は6000フィート
になるから、低空での有効射程距離で目安とされてる１マイルより遠くなっちゃいますにゃ。
そう言う極端な速度差は想定外じゃないですかにゃ。
目視で照準機に捉えて測距して判断、てやってる間にも、マッハ１だと毎秒1100フィートの
わりでどんどん距離が変わるしにゃー。

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[882] ちゃんと読んでね（笑） 投稿者：アナーキャ 投稿日：2012/02/11(Sat) 00:31  

「目標を追いかける形で発射する場合」は最大射程距離の話ですよ。
もう少し丁寧に読んでいただいた上で書き込みをしていただくと助かります（笑）。

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[881] 追い越し禁止 投稿者：猫ノ宮 投稿日：2012/02/10(Fri) 23:49  

＞相手の前に出ても発射できるぜ
まあ計算上はその場合でも敵が追い越してくから問題ないことになるんでしょうけど、
「目標を追いかける形で発射する場合」て制約条件が書いてあるなら、自分より相手
がマッハ１以上速い場合は自動的に除外されますにゃ。
てゆーかどっちが速いにしてもマッハ１以上の差がある状況って想定してるんですか
にゃ？

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[880] 計算 投稿者：アナーキャ 投稿日：2012/02/10(Fri) 22:43  

ああ、確かにあれでは判り難いですね。
修正しておきました。

ちなみに、自分の方が遅い場合をあの計算式で求めると、
マッハ1.000…1以上の速度差があれば、
相手の前に出ても発射できるぜ、という話になってしまうのうですよ（笑）。
まあ、さすがにそれはありえませんから、当時のソ連の爆撃機は全てアメリカの戦闘機より遅いから
そこら辺りは考えなくてもいい、といったところが理由でしょう。
が、書いてないことを勝手に推測であれこれ述べるわけにはいかんので、
わからない、という事にしたわけです。

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[879] 速度差 投稿者：猫ノ宮 投稿日：2012/02/10(Fri) 20:51  

サイドワインダーの最低発射距離にある「速度差」、「敵の速度-自分の速度」なのか
「自分の速度-敵の速度」なのか書いてないので、あれじゃ計算できませんにゃ。
引き算の場合は順番が代わると符号が逆になって答えが変わっちゃいますからにゃ。
まあ文意から後者だろうにゃーと推測は出来ますけどにゃ。

で、自分の方が遅い場合、計算の答えは3000より短くなりますけど、その場合は
発射後も敵がどんどん遠くに離れて行く状況ですから、シーカーが作動する頃には
必要な間合いがちゃんと取れるようになる、てことなんでしょうにゃ。

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[878] すみませぬ… 投稿者：アナーキャ 投稿日：2012/02/10(Fri) 20:29  

書くと予告してから、こんだけ時間がかかって、
あんな内容で申し訳ないのですが（笑）、サイドワインダーの探査部は
実はよく理解できなかったので、説明は全て省略しています。

とりあえず判ってる範囲では
●制御装置は単純なアナログコンピュータを積んでるだけ

●距離は正確に計ってるわけではなく、目標に近づいてるのか、遠ざかっているのか
という情報だけを元に、その進行方向の先に回りこむ様な軌道を飛ぶようになっている。
基本的には、探査装置（シーカー）の首が一定の角度を維持するように飛んでるらしいが詳細不明（笑）。

●赤外線の探査可能範囲はミサイルの進行方向の中心軸から25度の円錐（cone）の中だけ

●赤外線は直接センサーに入らず、回転する鏡を間に挟んで感知する。これも理由不明。

といった感じです。
なので、厳密に相手までの距離を計算して…というのではなく、赤外線源を探知した
シーカーが特定の角度を維持するように飛べば相手との距離が短縮され、
さらに先回りもできる、というアナログな仕組みがあるらしいです。

あの話は、2000m先までしか見えないレーダーしかないF-100の話で（笑）、
さらに1960年代末からサイドワインダーは第二世代に移っていったはずなので、
0.5秒ルールとかがいつまで存在したのかはよくわかりません。
さらに次回説明しますが、発射時の機体に関する制限も多く、
あまり使い易い兵器ではなかったような気がします、初代サイドワインダー…。

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[877] サイドワインダー 投稿者：くさの 投稿日：2012/02/10(Fri) 03:55  

いやあ、1960年代の赤外線誘導ミサイルが測距機能まで持って
いるとは以外でした。てっきり「ひたすら線源に向かう」だけ
だと思っていました。ただ、測距の制度はどの程度だったので
しょう。カメラでピント合わせができるように、光学系でも
測距はできるわけですが、測距基線の影響をうけるわけで。
基線20cmで計算してみたら、距離2000mと1900mを識別するの
には、角度にして0.0003度程度を検出する必要がありそうで
す。

機体のFCSから初期値（目標および自機の速度ベクトル）を与
えて、赤外線センサーからのデータで補正をかけた方が確実な
気もするのですが、かえって面倒なんですかね。

あと、ロックして発射ではなく、発射0.5秒後にロック（でき
るか分からないけど）というのも知りませんでした。

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[876] 順番 投稿者：アナーキャ 投稿日：2012/02/05(Sun) 20:51  

ホントは、すっ飛ばして誤魔化してしまおうと思っていたのですが（笑）、
ボイドのOODAループに関して、意外なほどメールをもらったので、今回の連載の中で説明します。
なので、それまでお待ちくださいませ。
ちなみにこれもNASA形式の英語で、一般にはオーオーディーエーとは読みませんから注意。

で、これはエラく面倒な話でして、ボイド自身は熱力学と哲学から導き出した理論です。
哲学、といっても日本人が聞いて考えるようなものではなく、
幾何学と一体となっていたギリシャ時代のものに近い世界ですから、えらく理屈っぽい話になります。
でもって、私の知る限りではキチンとOODAループを説明できる人間は
現在世界中でも3人しかいないはずで、当然、私にも完全な説明は無理です。
その点はご了承あれ。

ついでにホントに面倒なんで、その点も覚悟しといてください（笑）。

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[875] お知らせ 投稿者：アナーキャ 投稿日：2012/02/02(Thu) 19:45  

てな感じでF22の道はボイド編に入ってしまったので、
誰も覚えてないでしょうが、予告していたICBM編をやるタイミングが無くなってしまいました（笑）。

この後、ボイド編さえ片付いてしまえば、F-22の道はステルスでウフン編だけなので、
この連載が終了したら、別口で、それはやる事にしますので、ご了承くださいませ…

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[874] とりあえず 投稿者：アナーキャ 投稿日：2012/01/29(Sun) 23:13  

一番、根本の部分ではあるんですが、それだけに奥は深いでしょうね。
私は、近づかない事にします（笑）

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